# 株式会社クフウシヤ: フィジカルAIロボットベンチャー

> クフウシヤはフィジカルAIを活用した試作・受託・PoC開発や、協働ロボットシステムインテグレーションを手掛けるベンチャー企業です。

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## 投稿
- [「AMD ‍Open Robotics Hackathon」で、当社チームが2位を受賞しました](https://www.kufusha.com/information/p007198/)
- [【ネットワンシステムズ様との共創プロジェクト】Local5G×国産四脚ロボット遠隔操縦の取り組みを掲載いただきました](https://www.kufusha.com/information/p007665/)
- [経済産業省「廃炉・汚染水・処理水対策事業」でフィジカルAI搭載ロボット技術の開発を開始します](https://www.kufusha.com/information/p008442/)
- [【福島で実現するフィジカルAIとヒューマノイド×廃炉】Hama Tech Channelにて当社の取り組みを掲載いただきました](https://www.kufusha.com/information/p008029/)
- [日本経済新聞にて当社の「フィジカルAIを活用したロボット開発」の取り組みをご紹介いただきました](https://www.kufusha.com/media/p007446/)

## 開発事例
- [【Lerobot】フィジカルAIは未知環境に対応できるのか？VLAモデル「π0\.5（pi0\.5）」の実機検証【 ゼロショット適応性実験】](https://www.kufusha.com/works/robotics/w008474/)
- [Open Duck Mini ：かわいい見た目で、現場に入り込む新しいかたち？](https://www.kufusha.com/works/robotics/w005944/)
- [【Go2】点検・巡回用の四脚ロボットが強化学習でオープン階段を歩行【Sim2Sim/Sim2Real】](https://www.kufusha.com/works/robotics/w007962/)
- [ヒューマノイドが「歩き方」を独学する瞬間！【Sim2Real検証とVLAの活用事例】](https://www.kufusha.com/works/robotics/w006722/)
- [国産四脚ロボット開発進捗：Sim2Realで歩行速度2\.0m/s達成、段差昇降の安定化へ！](https://www.kufusha.com/works/robotics/w007038/)

## 技術紹介
- [【Unitree G1×LeRobot】模倣学習を実機検証！unitree\_lerobotによるアーム動作の学習・推論手順（ACT / π0\.5比較）](https://www.kufusha.com/technology/t009107/)
- [【NVIDIA】世界モデル「cosmos\-predict2\.5」で映像の続きを予測して生成【Text2World・Image2World・Video2Worldを比較！】](https://www.kufusha.com/technology/t008629/)
- [【NVIDIA】世界モデルを支える「cosmos\-reason2」の機能を試してみた【Physical AI向けVLMを検証】](https://www.kufusha.com/technology/t009049/)
- [【NVIDIA】世界モデル「cosmos\-transfer2\.5」を使ってみた【構造\(形状・動き\)を保ったまま見た目だけ作り直す】](https://www.kufusha.com/technology/t008620/)
- [KimodoとOmniRetargetによる簡易モーション生成やってみた【G1シミュレーション】](https://www.kufusha.com/technology/t008733/)

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