【2026年2月時点の記事です】

今回やってみたこと

◆背景

クフウシヤが開発中の双腕アームロボット「OmniHost（オムニホスト）」は、「作る」「片付ける」まで担う、フィジカルAIを活用した次世代のおもてなしロボットです。
番外編として、LerobotのSO-101を使用した「ペットボトルのキャップ開封」の動作を行いました。
※ペットボトルは１度開封済み

◆使用ツール

■ act
■ アームのハンド部分に自作したペットボトルを掴む治具を搭載（こだわりポイント！）

◆データセット内容

■ 検証内容：ペットボトルのキャップを回して外す動作　(回すたびにキャップを引っ張る動作が入っています)
■ データセット数：86回
■ 学習回数：10万回

結果

キャップを開ける動作は、成功！

成功率は、80%でした。（５回の検証で、４回成功）
※失敗判定：キャップは取れるが、外れたことを認識しない場合

おわりに

成功までの過程では、手元がずれないように固定用の治具を改良したり、キャップがハンドから取れるようにハンドの調整をしたりと試行錯誤がありました。
今後も他のキャップや、「ペットボトルのキャップを付ける」などの動作のチャレンジも検討していきます。

2026年03月31日（火）

「おもてなし」をロボットへ。双腕アームロボット「OmniHost」が目指す、宿泊・飲食業の新しいかたち

（2026年3月時点の記事です） OmniHostとは 「視覚で認識し、言語で指示を受け、自律的に体を動かす」――フィジカルAIが、いよいよ現場レベルでの実用化に近づいています。 飲食店での配膳ロボッ […]