TECHNOLOGY 技術紹介
KUFUSHAの技術紹介動画
クフウシヤでは、自律移動ロボットやフィジカルAIを活用した開発をはじめ、
試作開発・受託開発・研究開発などの開発の様子をYouTubeで発信しています。
動画では、開発過程や実証実験の「現場のリアル」をお届け！
今後も、「○○やってみた動画」として、様々なロボット開発の様子や技術について発信していきます。
【NVIDIA】cosmos-predict2.5で映像の続きを予測して生成【Text2World・Image2World・Video2Worldを比較！】
（2026年5月時点の記事です）はじめに：Nvidia-cosmosについて知るため、cosmos-predict2.5を触ってみました。 ◆ Cosmos Predict 2.5とは？NVIDIAのcosmos-predict2.5とは、映像の続きを予測して作り出す「世界モデル（World Foundation Model）」のAIです。 従来の生成AIが画像や動画を作り出すのに対し、cosmo…
KimodoとOmniRetargetによる簡易モーション生成やってみた【G1シミュレーション】
はじめに【2026年4月27日時点の記事です】ヒューマノイドの効率的なモーション開発のため、NVIDIAのKimodo(※1)およびAmazonFARのOmniRetarget(※2)を使用した簡易モーション生成法を検討しました。 本手法では、Kimodoで生成したベースとなるモーションデータに対して、OmniRetargetでリターゲットおよびデータオーグメンテーション（データ拡張）を行います。…
【SO101】lerobotのモデル比較【8モデルでキューブ運びをやってみた】
【2026年4月時点の記事です】今回やったこと：同一のデータセットをlerobotに含まれているモデルで学習し、8モデルのそれぞれの違いを比較した。 ■ 比較モデル pi0.5／pi0／GROOT／xvla／smolvla／act／diffusion policy／pi0fast◆ 使用環境■ Jetson AGX Thor ■ Lerobot v0.4.4 ■ SO-101◆ 学習グラフste…
GR00TのGear Sonicを使って、Picoで全身トラッキングしてみた【G1実機編】
【2026年4月時点の記事です】はじめに：クフウシヤでは、G1を用いたフィジカルAIの研究開発をしています。 今回は NVIDIA の GR00T-WholeBodyControl に含まれるGEAR-SONIC と、 VRヘッドセット Pico を組み合わせて、ヒューマノイドロボットの全身テレオペレーション（遠隔操作）を試してみました。 今回やったこと：◆背景従来のコントローラ操作では以下の課題…
GR00TのGear Sonicを使って、Picoで全身トラッキングしてみた【シミュレーション（MuJoCo）編】
【2026年4月時点の記事です】はじめに：クフウシヤでは、G1を用いたフィジカルAIの研究開発をしています。 今回は NVIDIA の GR00T-WholeBodyControl に含まれる GEAR-SONIC と、VRヘッドセット Pico を組み合わせて、ヒューマノイドロボットの全身テレオペレーション（遠隔操作）を試してみました。 今回やったこと：◆ 背景従来のコントローラ操作では以下の課…
