TECHNOLOGY 技術紹介
KUFUSHAの技術紹介動画
クフウシヤでは、自律移動ロボットやフィジカルAIを活用した開発をはじめ、
試作開発・受託開発・研究開発などの開発の様子をYouTubeで発信しています。
動画では、開発過程や実証実験の「現場のリアル」をお届け！
今後も、「○○やってみた動画」として、様々なロボット開発の様子や技術について発信していきます。
【SO101】lerobotのモデル比較【8モデルでキューブ運びをやってみた】
【2026年4月時点の記事です】今回やったこと：同一のデータセットをlerobotに含まれているモデルで学習し、8モデルのそれぞれの違いを比較した。 ■ 比較モデル pi0.5／pi0／GROOT／xvla／smolvla／act／diffusion policy／pi0fast◆ 使用環境■ Jetson AGX Thor ■ Lerobot v0.4.4 ■ SO-101◆ 学習グラフste…
GR00TのGear Sonicを使って、Picoで全身トラッキングしてみた【G1実機編】
【2026年4月時点の記事です】はじめに：クフウシヤでは、G1を用いたフィジカルAIの研究開発をしています。 今回は NVIDIA の GR00T-WholeBodyControl に含まれるGEAR-SONIC と、 VRヘッドセット Pico を組み合わせて、ヒューマノイドロボットの全身テレオペレーション（遠隔操作）を試してみました。 今回やったこと：◆背景従来のコントローラ操作では以下の課題…
GR00TのGear Sonicを使って、Picoで全身トラッキングしてみた【シミュレーション（MuJoCo）編】
【2026年4月時点の記事です】はじめに：クフウシヤでは、G1を用いたフィジカルAIの研究開発をしています。 今回は NVIDIA の GR00T-WholeBodyControl に含まれる GEAR-SONIC と、VRヘッドセット Pico を組み合わせて、ヒューマノイドロボットの全身テレオペレーション（遠隔操作）を試してみました。 今回やったこと：◆ 背景従来のコントローラ操作では以下の課…
【模倣学習】溶接やバリ取りにも活用可能？！otterarmで赤い線をなぞってみた【pi0 5、act比較】
【2026年2月時点の記事です】今回やったこと◆背景模倣学習を活用した用途として、「線をなぞることができれば、溶接する場所も線として検出できれば溶接できるかも？」 というところから、Otterarmで赤い線をなぞる動きを学習させてみました。 ◆使用ツール■ pi0.5 ■ actデータセット内容傾きは変えず、位置を左右にスライドさせたものを12個、長さを変えたものを3個で計15エピソード作成。 ■…
【フィジカルAIを搭載した双腕アームロボット】ペットボトルのキャップを開けてみた OmniHost【番外編】
【2026年2月時点の記事です】今回やってみたこと◆背景クフウシヤが開発中の双腕アームロボット「OmniHost（オムニホスト）」は、「作る」「片付ける」まで担う、フィジカルAIを活用した次世代のおもてなしロボットです。 番外編として、LerobotのSO-101を使用した「ペットボトルのキャップ開封」の動作を行いました。 ※ペットボトルは１度開封済み ◆使用ツール■ act ■ アームのハンド部…
